Linkage連桿

 連桿

• 剛體構件的連接處以樞軸方式連接,並產生運動,此構件不論是否為桿形,稱為「連桿J(Link)
• 由多個連桿所成的組合稱為連桿裝置或連桿組(Linkage)

四連桿機構

1. 由連桿1,2,3,4組成,接受動力輸入的連桿稱為主動桿,後動的連桿稱為從動桿。
2. 連心線(lineofcenters):連接兩軸心的直線稱之,或稱為固定桿,是機構中固定部份,如圖中的Q2與Q4的聯線
3. 曲柄(crank):機構中能繞固定軸作360度旋轉運動的連桿。如圖的連桿2。
4. 遙桿(rocker):機構中,僅能繞固定軸作搖擺運動的連桿。如圖的連桿4。
5. 浮桿(floating丨ink):連接主動桿及從動桿以傳達運動的連桿,又稱為連接桿(connecting)如圖中的連桿3

公車的雨刷

Spider Robot 結合凸輪及連桿(組裝)