四兩撥千斤（Achieve much with little effort）
動力機械
四兩撥千斤（Achieve much with little effort）
Caldecott2014火車頭Locomotive
帕斯卡從農場回家的時候，不小心走在泥巴路上面，帕斯卡發現當腳直接踩下去泥巴地的話，整隻腳都會陷進去泥巴裡面；但是如果在這個泥巴上面鋪上一塊大木板的話，人再從泥巴上面踩過去的時候，泥巴就不會明顯凹陷下去，而且整塊木板只會往下陷一點點。
壓力（P）= 垂直力(F)/受力面積(A)
帕斯卡原理 (Pascal's Law)： 在封閉系統中，液體各點的壓力相等。
壓力放大： 利用小活塞(小A)施加小力，透過液體傳遞至大活塞(大A)，可產生倍增的機械力量。
帕斯卡原理 (Pascal's Law)： 在封閉系統中，液體各點的壓力相等。
壓力放大： 利用小活塞(小A)施加小力，透過液體傳遞至大活塞(大A)，可產生倍增的機械力量。
液壓手臂夾爪:不需要電池,只透過水的壓力(液壓)轉換成動力,使用針筒進行伸縮抓取等運動,運用到 "帕斯卡原理"及"槓桿原理" 的設計概念
1. 把其中一個膠針筒注滿水。
2. 接駁膠管後，把另一端放入水中。
3. 把注了水的膠針筒的水推出把膠管的空氣排出，再抽滿水至膠針筒和膠管內。
4. 把膠管的另一端接駁至另一支膠針筒，簡單的水壓動力裝置就完成了。
當施力於A的活塞，會使膠針筒B內受到壓力，而膠針筒B所受的壓力會傳到膠管C內，再傳至膠針筒D內，實際上B、C和D所受的壓力是相同的。
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| 班級： | |
| 座號：液壓機幾乎無堅不摧，那麼大的力量哪來的，原理是什麼 | |
| 姓名： | |
| 標題： | |
| 備註： | |
伸縮門使用齒輪機構
學習歷程記錄以下：
1. 各人程式燒錄到Micro:bit , 且實驗伸縮門使用齒輪機構,
2. 各組組合伸縮門
伸縮門/剪刀門/摺疊門/手風琴門/安全格柵/蛇腹門/格子門/百葉窗/柵欄門/自動門組裝分解圖
常見的樂高齒輪
機械machinery
機械組成三要素：機件、 機構、機架。
修正帶就是一種簡易的機械：
機架：外殼
機件：修正帶、輪盤、回收輪、齒輪及使用時接觸紙張的塗抹頭。
機構：所有機件則構成運作的機構。
修正帶就是一種簡易的機械：
機架：外殼
機件：修正帶、輪盤、回收輪、齒輪及使用時接觸紙張的塗抹頭。
機構：所有機件則構成運作的機構。
機械，能讓我們更省力、省時、方便操作。主要由槓桿、輪軸、滑輪、斜面、螺旋和楔子等簡單機械組成。
機械運動的類型：
驅動機械之動力來源：馬達或引擎產生旋轉作為動力，然後透過機構組合將其轉換為不同的機械運動，以達到特定用途。
機構設計主要目的是「傳遞力量、產生特定運動軌跡、改變力量、改變方向或速度」。
凸輪機構：透過凸輪的旋轉或往復運動，驅動被動件進行指定的往復移動或擺動。
連桿機構：轉換運動型態和方向引導機件位置，並產生特定運動路徑。
曲柄機構：是一種連桿機構的變化，可將旋轉運動轉換為直線往復運動。傳統蒸汽火車車輪和遊樂園中的旋轉木馬上下運動，都是利用
曲柄機構傳動的例子。
汽車雨刷利用曲柄連桿機構，透過馬達旋轉帶動曲柄，再傳動至連桿與雨刷，使雨刷產生扇形左右擺動。
撓性傳動機構：撓性傳動機構（如滑輪系統、鏈條）是利用皮帶將旋轉動力傳至不同機構，來改變速度或力量。例如：家庭常見的洗衣機就是利用皮帶與皮帶輪來帶動滾筒旋轉。
齒輪機構：
Motor
自製機械夾爪：利用針筒進行推拉的「液壓（或氣壓）動力」機構。
伺服馬達（Servo Motor）。
方法：馬達推動主針筒：在另一端（控制端）的針筒上安裝一個伺服馬達，讓 Micro:bit 控制馬達去推/拉控制端的針筒，進而透過水管產生液壓來驅動夾爪。
方法二：純機電驅動 拆除夾爪上的針筒，將伺服馬達（例如常見的藍色 SG90 或是力量更大的 MG996R）直接固定在橫向的 10 cm 冰棒棍上，並用一根鐵絲或塑膠連桿將馬達轉臂連接到下方標示 6 的連動軸上。馬達轉動時直接拉扯機構開合。
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