簡易機械(使用樂高9686簡易動力機械套組)
- 槓桿lever
- 滑輪pulley
- 輪軸wheelandaxle
- 斜面inclined
- 螺旋screw
- 齒輪gear
組成機械機構的基本裝置
- Ratchet棘輪：單向進行,防止逆向
- Cams凸輪：改變旋轉運動為直線往復
- Gear齒輪：改變、傳遞旋轉運動
- Crank曲柄：旋轉運動變成往復運動;或將往復運動變成旋轉運動
- Levers槓桿：改變力或直線運動的大小
- Pulley滑輪：改變、傳遞旋轉運動(的速度大小與方向)
- Linkage連桿：剛體構件的連接處以樞軸方式連接,並產生運動,此構件不論是否為桿形,稱為「連桿」
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