液壓動力機械手臂fluid

四兩撥千斤（Achieve much with little effort）

Do More with Less

Caldecott2014火車頭Locomotive

帕斯卡從農場回家的時候，不小心走在泥巴路上面，帕斯卡發現當腳直接踩下去泥巴地的話，整隻腳都會陷進去泥巴裡面；但是如果在這個泥巴上面鋪上一塊大木板的話，人再從泥巴上面踩過去的時候，泥巴就不會明顯凹陷下去，而且整塊木板只會往下陷一點點。

壓力（P）= 垂直力(F)/受力面積(A)
帕斯卡原理 (Pascal's Law)： 在封閉系統中，液體各點的壓力相等。
壓力放大： 利用小活塞(小A)施加小力，透過液體傳遞至大活塞(大A)，可產生倍增的機械力量。

液壓手臂夾爪:不需要電池,只透過水的壓力(液壓)轉換成動力,使用針筒進行伸縮抓取等運動,運用到 "帕斯卡原理"及"槓桿原理(連桿機構)" 的設計概念 

水壓動力裝置：
1. 把其中一個膠針筒注滿水。
2. 接駁膠管後，把另一端放入水中。
3. 把注了水的膠針筒的水推出把膠管的空氣排出，再抽滿水至膠針筒和膠管內。
4. 把膠管的另一端接駁至另一支膠針筒，簡單的水壓動力裝置就完成了。
當施力於A的活塞，會使膠針筒B內受到壓力，而膠針筒B所受的壓力會傳到膠管C內，再傳至膠針筒D內，實際上B、C和D所受的壓力是相同的。

機械手臂的結構：主要會使用到冰棒棍全長：15cm以及竹筷。

順序：

1. 標示：參考尺寸，標示截切與鑽孔位置
2. 鑽孔：軸
3. 截切：
4. 組合：熱熔膠

正面

反面

側面

英文代號, 表示相對位置

在組裝時，若看到標示紅點的位置，表示該處為「軸」，必須進行鑽孔。

冰棒棍上的紅點（軸）距圓邊為 1cm

竹筷長度：約 1cm

材料包:竹筷

冰棒棍基本裁切與接合stick

	班級：
	座號：液壓機幾乎無堅不摧，那麼大的力量哪來的，原理是什麼
	姓名：
	標題：
	備註：

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