Motor

 自製機械夾爪：利用針筒進行推拉的「液壓（或氣壓）動力」機構。

伺服馬達（Servo Motor）。

方法：馬達推動主針筒：在另一端（控制端）的針筒上安裝一個伺服馬達，讓 Micro:bit 控制馬達去推/拉控制端的針筒，進而透過水管產生液壓來驅動夾爪。

方法二：純機電驅動 拆除夾爪上的針筒，將伺服馬達（例如常見的藍色 SG90 或是力量更大的 MG996R）直接固定在橫向的 10 cm 冰棒棍上，並用一根鐵絲或塑膠連桿將馬達轉臂連接到下方標示 6 的連動軸上。馬達轉動時直接拉扯機構開合。