機器人偵測到第三條黑線就停止

 行走的過程中記錄歷程。讓mBot 機器人,利用「巡線感應器」偵測到第三條黑線就停止。



反思:
  • 如何確認循跡感應器-偵測到「黑色線」?是否可運用不同的色燈顯示感應到黑色線次數
  • 程式來不及反應, 速度調整為 25% 
方法(2)




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