瑞典麥克納姆輪（Mecanum wheel），全向輪。可以任意自由方向移動，
優勢：在於能夠邊走且邊旋轉自身角度相較於一般四輪與雙輪機器人能夠更快的到達目的地。
競賽：
競技類：打地鼠、丟球、足球賽
搬運類：搬運特定物件、控制車體夾取物件
任務類：循跡、避障、辨識圖卡、辨識顏色
在車輪外環中固定與軸心成45°的自由滾子，
車輪旋轉時成45°排列的自由滾子與地面接觸，
地面會給予車輪與轉軸夾45°的摩擦力，
此摩擦力可分為X分量與Y分量（縱向與橫向）。
斜向移動之運動。
有兩種麥克納姆輪分別是往右45度角排列輥子與往左45度角排列輥子的輪子。
而往右的麥克納姆輪與往左的麥克納姆輪在車體安裝中是互相對稱排列的。
麥克納姆輪向上移動時A輪子與D輪子將會互相平衡向上，B與C輪子也會互相平衡向上，則車體將會向前移動
輥筒（roller）滾筒，機械中圓筒狀可以轉動的物體。
學習目標：
結構設計：機械手臂、夾抓機構、車體
程式設計：機器人控制程式、解各式任務之流程
周邊感測模組應用：超音波模組、紅外線模組、顏色辨識模組、影像模組
移動平台運動控制：雙輪/4輪機器人、麥克納姆輪(Mecanum wheel)、全向輪(Omni wheel)
無線通訊應用(遙控)：2.4g遙控器、藍芽通訊、PS2手把
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