透過MbitBot 上的光感應器,來感測有沒有人拿走零食,並使用蜂鳴器發出警報聲。
利用刺耳的聲音與爆閃的燈光,高調的告訴左鄰右舍,「咱們的零食被豬豬ㄎㄧㄤ走啦!」
記錄放上零食後以及沒放零食時,Light Sensor 感測的光強度數值。
在此假設:
a. 放上零食後的光強度數值為67-105。
b. 沒放零食時的光強度數值為956-987。
依照上述兩個數值做為參考,取一個中間值,以500作為中間值。
程式將以剛剛設定的中間值來判斷零食有沒有被拿走。當Light Sensor 感測的光強度數值小於中間值時,表示零食還在感測器上。當Light Sensor 感測的光強度數值大於中間值時,表示零食已經被拿走囉。
我們在判斷零食被拿走時,加入蜂鳴器發出聲音以及燈光閃爍的程式。而判斷零食還在時,則將燈光以及蜂鳴器關閉。
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