夾爪測試與校正clamp

夾爪測試與校正

修改夾具爪型

針對不同形狀、材質、數量的貨物，應設計相對應的爪型。試著調整夾爪末端角度。

減輕重量

在使用相同的針筒組合條件下，減輕機械手臂結構主體的重量，最能有效增加其夾取貨物的重量。

機械手臂活動範圍

機械手臂是多組槓桿的組合，縮短力臂能增加槓桿的擺幅，也就能增加其活動範圍，但相對的就會需要更大的施力。

調整針筒配置

讓機械手臂上的針筒產生較大的活塞行程，即以針筒推拉產生較大的運動角度或距離，也就能提高機械手臂的運動速度。但相對的也需要更大的輸出動力。

夾取物品到特定的區域，可以獲得不同的分數

成果發表

完成作品後，可互相欣賞彼此的成果，透過夾物比賽，看看誰的液壓動力機械手臂能完成最多任務拿到高分。

表現優異：在規範時間內夾取 5 個或以上貨物，完成運送貨物到藍色置貨區。

順利過關：在規範時間內夾取 1 個貨物，完成運送貨物到藍色置貨區。

挑戰失敗：在規範時間內無法夾取貨物。

參考1

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	班級：
	座號：液壓動力機械手臂
	姓名：
	標題：
	備註：17

參考2

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	班級：
	座號：液壓動力機械手臂
	姓名：
	標題：
	備註：18

參考3

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	班級：
	座號：液壓動力機械手臂
	姓名：
	標題：
	備註：18

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	班級：
	座號：液壓動力機械手臂
	姓名：
	標題：
	備註：813