餐點上桌

情境:
  1. 機器直線前進, 
  2. 若前10 CM偵測到物體即停止前進, 
  3. 聲光秀後, 
  4. 停 1 秒(視情況而定), 供客人取餐 
  5. 繼續直線前進, 下一位客人
















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避障機器人avoid

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