mBot 變數應用variable

超音波模組預設接到mCore連接埠3，單位是公分，範圍：3cm~400cm。量測角度為30度。

超音波感測器:偵測距離的遠近。應用-倒車雷達、自動避障、自動跟隨、繞障礙物、偵測形體。 

使用者按一下按鈕計數器自動加一依序遞增, 變數依按鍵盤次數遞增, 範例為使用桌機

實作：Panda 根據超音波距離改變大小

實作（一）緊急煞車

按下按鈕後，mBot開始前進，在障礙物前方10公分時，緊急煞車。

實作（二）避障轉彎

按下按鈕後，mBot開始前進，超音波偵測到前方10公分有障礙物時，先後退再直角右轉繼續走。

實作（三）遇到障礙物隨機左右轉

偵測到前方10公分有障礙物，則停下來後退，隨機左右轉。如何做到隨機呢？方法好幾種。

參考一：利用隨機選擇數字做個條件，搭配如果否則

實作（四）避障實作～繞過障礙物

偵測到前方10公分有障礙物，自動右轉前進再左轉，繞過障礙物，然後持續前進。

這個需要事先知道障礙物的大小，車子不能碰到障礙物。

實作（五）自動跟隨並保持距離

車子原本靜止，在手掌移到車子前方距離20公分處，進入跟隨模式，調整前進後退，太近就後退，拉遠就前進，始終與手掌保持10公分的距離。（先不考慮跟隨轉彎）

實作（六）配合超音波感測距離來調整馬達速度和等待時間

用超音波感應器來控制馬達速度的快與慢。