機器人（貓、狗），工業中，機器人能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作，一般會是機電裝置，由電腦程式或是電子電路控制。
輪型機器人：
藉由輪子來做機器人主要移動的運動方式。
有兩輪式、履帶式、四輪、全向輪（ Omni wheel）、麥克納姆輪（Mecanum wheel萬向）等輪型移動方式機器人。
膠輪
優點
天然橡膠的彈性有避震效果
靜音且不留黑痕
輕
轉彎半徑小
成本便宜
缺點
不耐油漬、銅屑、鐵屑
有磨損問題
負載較低
優力膠輪
比橡膠硬度高。有良好的耐磨性、耐油性。滾動時阻力較小
尼龍輪
硬度最高，運轉容易但壓到硬物時容易損傷地面。滾動時噪音大。因彈性低，所以在不平坦的路面，滾動較不順暢。
氣輪
優點
晃動時穩定度高
控制方式簡單
壽命長
對輪架損害小
缺點
移動方法受限
自由度較低
全向輪
優點
可 360° 多方位轉動、原地轉動
摩擦係數較小，低阻力 → 提高壽命
移動靈活快速，應用範圍大
便宜 (主成分為塑料)
結構設計多元 (例如可以只用兩個電機驅動、三輪機構)
缺點
效率不高
易打滑、橫向無法固定
由於其製作和裝配工藝問題,其旋轉軸與地面常會存在距離波動，建議在平坦地面使用
滾子和滾子軸影響承重問題
避震差
麥克納姆輪
優點
可全方向移動
承重能力較全向輪大
不易打滑
缺點
只能在乾淨平坦的地方使用
貴
難加工 (金屬成分居多)
重
速度慢
避震差 (較全向輪嚴重)
壽命不長(相對於傳統膠輪)
每個輪子需要單獨一個電機驅動
轉向軸的軸承受力不均造成承重問題
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