步行機器人Legged

 一、導入情境（約2分鐘）

1972年無敵鐵金剛

1963年原子小金剛

1984年《變形金剛》柯博文，博派的最高指揮官

1979年鋼彈

有看過電影《變形金剛》嗎？機器人走得比人還快～那你知道：一台機器人是怎麼「走」的嗎？

這就是我們今天要組裝的——步行機器人！

它雖然不會說話、不會飛，但它真的會「一步一步」自己走路喔～

 提問：「為什麼這台機器人能走路？」

✦ 連結生活中：掃地機器人、自走車

Tesla Optimus:手 22自由度, 人:手 27自由度

處理:繁重危險的事

意念控制Optimus機器人：癱瘓患者重獲自由. 普通人擁有超能力, 從搬家到煎蛋

二、揭示主題與目標（約1分鐘）

今天這節課，我們會做到三件事：

認識步行機器人的結構與原理

觀察與了解它的動力與傳動方式

理解運動與重心、機構的應用(調整平衡，實際動手組裝模型，讓它真的走起來！)

三、新知講授（約4分鐘）

先來看看這個小機器人怎麼組成的：

這是電池盒：就像人類吃的食物，提供能量

這是它的馬達：像人類的肌肉，提供力量

這是傳動桿與支架：連接兩隻腳，讓機器人模仿人類步行的樣子，它不像輪子滑行，左右交替行走

四、操作示範與互動（約3分鐘）

現在老師示範一下組裝步驟：

安裝馬達到底盤

裝上電池盒並接線（注意正負極）

將兩腳與支架固定

裝上傳動桿，調整平衡位置

但不一定走得直，這時就要你們幫忙「微調結構」，讓它走得更穩！

五、延伸與統整（約2分鐘）

現在老師想問大家一個問題：

💡「如果你希望這台機器人走得更快、更穩，你會怎麼改變設計？」

（引導學生思考並回答，例如：改變馬達轉速、增加腳的摩擦力、改變重心位置等）

這就是工程師每天在做的事：設計 → 測試 → 修改 → 再測試，一步步做出更好的產品！

結語（30秒）

今天我們認識了步行機器人的構造，也了解了它的行走原理，並嘗試動手操作。

未來，這樣的技術可能會出現在搜救機器人、自動送貨、甚至陪伴老人行走的機器人中！

所以，生活科技其實離我們一點都不遠——你，就是下一個會設計機器人的工程師！

實體AI：理解思考行動

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