循跡感應器原理
循跡應器利用紅外光探測顏色對光線的反射率,來判斷傳感器的輸出端是0或者是1,就能檢測到黑線和白線。不同顏色對光反射程度不同,黑色吸光反射率最低,白色反光反射率最髙,因此建議循跡應的地圖,就使用黑白二色製作效果最好。
小車循跡應器接腳
小車的循跡應器,左側是引腳是接在P2,右側是引腳是接在P2,有二個循跡感應器,當偵測到黑色時會傳送數值【0】,如果偵測到白色時則傳送數值【1】
兩組應器與黑色路徑之間會有四種狀態
左轉（左 0 , 右 1 ）= 1
右轉（左 1 , 右 0 ）= 2
後退（左 1 , 右 1 ）= 3
依照二個偱跡應器的狀態,控制左右輪子的正轉、反轉和轉速,達到小車能依色路徑移動。
偵測巡線感測器的值1
EX: 偵測巡線感測器的值2
EX: 機器人往前走,等到「巡線測器」偵測到「黑色線」時,就會「停止」。
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