mBot超音波感測器

原理 - 超音波

讀取超音波感測器的值

練習(1)：mBot機器人往前走,直到「超音波測器」偵測前方10公分處有「障礙物亅時,就會「停止亅。使用：等待模組(Wait)

練習(2) ：偵測到障礙物停止並發出警鈴聲

練習(3)：mBot機器人往前走,直到「超音波測器」偵測前方20公分處有「障礙物亅時,就會「停止亅。使用：分岔模組(Switch)

練習(4)：小車自動避障

功能：小車開始前進,當偵測前方15公分有障礙物,後退1秒再隨機左轉或右轉後前進,自動避開障礙物。

練習(5)：小車繞物前進

功能：小車超音波偵測到前方有障礙物,距離10公分時自動向右繞道避開障礙物繼續前進

設計：

1. 調校障礙物偵測距離及轉彎角度的控制秒數。

2. 小車不可以碰到障礙物,需計算移動距離及轉彎時間。

練習(6)：小車動隨

功能：當手靠近小車20公分內時,小車進入跟隨模式,小車自動前進或退與手保時約10公分的距離。