馬達、輪子
移動距離 = 輪子圓周長 * 馬達轉動圈數
輪子圓周長：直徑6.5cm，每轉一圈移動6.5x3.14=20.41cm
1 控制方法：「雙馬達」控制
1-1 mBot 機器人行走方向有四種
1-2 mBot 機器人馬達轉速
0-255 正電力向前
0-(-255) 負電力向後
2 控制方法：「單馬達」
2-1 馬達連接埠轉速相同並大於 0（前進）
2-2 馬達連接埠轉速相同皆為 0（停止）
2-3 馬達連接埠 1 與 2 轉速不同（轉彎）
2-4 馬達連接埠轉速相同並小於 0（後退）
2-5 馬達連接埠轉速相同，但是一正一負（原地迴轉）
練習：讓mBot 前進後退左轉右轉各1秒
練習：讓mbot繞著正方形的路徑移動
補充：馬達轉速絕對值為255，超音波偵測距離400cm，400/255=1.6
練習：配合光線感應器，來控制馬達行走快慢。
補充：光感偵測值為0-1023，值越高，代表亮度越高。1023/255=4
直流馬達、步進馬達（Step motor）、伺服馬達
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