使用Cutebot和AI鏡頭執行循線追蹤

目的:使用Cutebot和AI鏡頭執行循線追蹤。



擴展Extensions:

cutebot


PlanetX-AI



程式設計:

在“重複無限次(forever)”積木中,設置為從AI鏡頭獲取一個畫面,並判斷畫面上線條的偏離方向:

-如果它偏向左側,則表示Cutebot偏向右側,我們應該將左邊輪子的速度設置為10%,將右邊輪子的速度設置為40%,使Cutebot向左轉並轉到正確的方向。

-如果直線偏向右側,則表示Cutebot偏向左側;我們應該將右邊輪子的速度設置為10%,將左邊輪子的速度設置為40%,使Cutebot向右轉並轉到正確的方向。

若非前述的兩種狀況,則代表無須調整Cutebot的轉向,我們可以將兩個Cutebot輪子的速度都設置為20%,然後Cutebot便會沿直線前進。





程式連結:

  • MicroBitC01循線追蹤_AICamera_Cutebot
  • MicroBitC01循線追蹤(MakeCode)_AICamera_Cutebot
  • 沒有留言:

    張貼留言

    嵌入式系統(Embeded System)

     嵌入式系統的核心-微控制器單元(microcontroller unit,MCU) ,