目的:使用Cutebot和AI鏡頭執行循線追蹤。
擴展Extensions:
cutebot
PlanetX-AI
程式設計:
在“重複無限次(forever)”積木中,設置為從AI鏡頭獲取一個畫面,並判斷畫面上線條的偏離方向:
-如果它偏向左側,則表示Cutebot偏向右側,我們應該將左邊輪子的速度設置為10%,將右邊輪子的速度設置為40%,使Cutebot向左轉並轉到正確的方向。
-如果直線偏向右側,則表示Cutebot偏向左側;我們應該將右邊輪子的速度設置為10%,將左邊輪子的速度設置為40%,使Cutebot向右轉並轉到正確的方向。
若非前述的兩種狀況,則代表無須調整Cutebot的轉向,我們可以將兩個Cutebot輪子的速度都設置為20%,然後Cutebot便會沿直線前進。
程式連結:
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