AI走出螢幕 實體AI 物理AI
第一屆仁愛盃特斯拉金手臂個人大賽
模擬液壓動力機械手臂，執行危險、重複或無聊的任務
在規範時間內夾取貨物到特定的區域，
手臂需有設計感, 例:著色或線條或圖案
規範時間：1 分鐘
貨物數量低標：15 顆
貨物數量高標：25 顆
在規範時間內夾取貨物到特定的區域，數量達高標
在規範時間內夾取貨物到特定的區域，數量介於高低標
在規範時間內夾取貨物到特定的區域，數量達低標
可用液壓推動手臂，但無法夾取物品
可用手推動手臂
手臂造型完整，但無法推動手臂
手臂開始組裝，部份成型
材料完成鑽孔但未截切，至少15件 （共18 件）
材料完成截切但未鑽孔，至少15件 （共18 件）
材料未完成鑽孔或截切，但有替代作品
材料未完成鑽孔或截切，且無替代作品
在規範時間內夾取貨物到特定的區域，數量介於高低標
在規範時間內夾取貨物到特定的區域，數量達低標
可用液壓推動手臂，但無法夾取物品
可用手推動手臂
手臂造型完整，但無法推動手臂
手臂開始組裝，部份成型
材料完成鑽孔但未截切，至少15件 （共18 件）
材料完成截切但未鑽孔，至少15件 （共18 件）
材料未完成鑽孔或截切，但有替代作品
材料未完成鑽孔或截切，且無替代作品
替代作品：
材料：使用機械手臂現有材料，手臂
大小：不可超出A4（約 30 * 21cm ）
客製化手指模組、整合感測器的關節、視覺與運動控制方案
Agility Robotics、Tesla、Figure AI、Boston Dynamics 等
MCU（Microcontroller Unit，微控制器）
將中央處理器（CPU）、記憶體、輸入/輸出介面等整合在單一晶片上的微型電腦，被廣泛應用於家電、汽車、工控等電子裝置中進行控制。其具備小體積、低耗能、低成本的特性，是現代電子產品的核心組件。
AI晶片
「邊緣運算」，於在地端直接使用高效率的晶片進行 AI 運算、直接獲得結果。
感測器（Sensor）
將物理、化學或生物量（如溫度、光、壓力）轉換為電信號的元件或裝置。
光學鏡頭（Camera Lens）
利用光學折射原理，將光線聚焦於感光元件或底片上以形成影像的裝置。由多個凸透鏡、凹透鏡或非球面鏡片組合而成，應用於相機、手機、車載鏡頭（ADAS）、VR/AR 設備及醫療儀器。
減速機（Speed Reducer）
連結馬達與機械設備的動力傳達裝置，利用不同大小齒輪嚙合，將馬達「高轉速、低扭力」轉換為「低轉速、高扭力」的動力，以實現穩定、精準的傳動。常見類型包括行星、蝸輪、螺旋傘齒輪等。
滾珠螺桿（Ball Screw）
將旋轉運動轉換為線性運動（或反之）的精密傳動組件，由螺桿、螺帽、鋼珠及循環系統組成。相較於傳統滑動螺桿，其鋼珠在螺桿與螺帽間滾動，具有高效率（低驅動扭矩）、高定位精度、高剛性及長壽命等特性，廣泛用於工作機械、自動化設備及半導體設備。
沒有留言:
張貼留言